36氪获悉，20日，大朋VR发布全新的6DoF游戏级PC VR产品“大朋E4”。大朋E4标准版零售价仅为3499元。据介绍，大朋E4采用基于VSLAM系统和Inside-out定位方式的6Dof视觉定位技术——VSLAM也叫做视觉惯性导航系统（VINS），使得VR系统可以精确捕获位姿信息。