宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。报告透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理相关工商登记变更程序。

报告在谈及“目前仍存在的主要问题及解决方案”时透露，辅导工作小组会同宇树科技管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保募集资金投资项目符合公司未来发展战略。

今年9月2日，在社交媒体平台认证的宇树科技账号“Unitree”发布声明称，“公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作”，并表示“预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”

同日，宇树科技还表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额占比分别约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则用于工业领域，如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。

10月20日，宇树科技发布全新一代仿生机器人Unitree H2。据官方演示视频，该机器人整体形态更接近真人形态，并具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力，亦可身着服饰扮演模特走秀。据悉，这款机器人配备了 31个关节，具体分布为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另含2个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强。

宇树科技此前已推出R1、H1、G1三款人形机器人。其中R1 7月25日发布，身高1.2米左右，目前还未量产。H1则是登上2025年央视春晚表演的人形机器人，该款机器人发布于2023年8月，是宇树科技发布的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。G1发布于2024年5月13日，是2024年宇树科技发布的第二款人形机器人。定价方面，R1定价为3.99万元起，G1定价9.9万元，H1的定价则为65万元。

此前，创始人王兴兴透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业。其核心产品四足机器人（如Unitree Go系列）在全球市场占据了主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75%；人形机器人也在2024年交付了超过1500台。